Uri ng drive shaft

Ang mga mahigpit na unibersal na joint ay maaaring nahahati sa hindi pantay na-velocity universal joints (gaya ng cross-axis universal joints), quasi-constant-velocity universal joints (tulad ng double-jointed universal joints at tripod-type universal joints) at constant-katulad ng unibersal na joint joints at ball cage (gaya ng unibersal na joint joints). Ang pantay na-bilis at hindi pantay na-tulin ay tumutukoy sa kung ang angular na bilis ng hinimok na baras ay pantay kapag umiikot ang driving shaft. Siyempre, ang average na bilis ng driving shaft at ang driven shaft ay pantay.
1. pare-parehong-bilis ng unibersal na joint:
Ang universal joint kung saan ang angular velocity ng driving at driven shafts ay nananatiling pantay kapag ang anggulo sa pagitan ng dalawang shaft ay nagbabago ay tinatawag na constant-velocity universal joint o isang constant-angular-velocity universal joint. Pangunahing ginagamit ang mga ito sa mga kagamitan sa paghahatid ng gulong tulad ng mga steering drive axle at disconnected drive axle, at pangunahing ginagamit para sa power transmission sa mga kotse.
2. Hindi pantay na-bilis ng unibersal na joint:
Ang unibersal na joint kung saan ang angular velocity ng driving at driven shafts ay hindi pantay kapag ang anggulo sa pagitan ng dalawang shaft ay nagbabago ay tinatawag na unequal-velocity universal joint, tinatawag ding cross-axis universal joint. Ang cross-axis rigid universal joint drive shaft ay ang pinakamalawak na ginagamit sa mga sistema ng paghahatid ng sasakyan at may pinakamahabang kasaysayan. Kapag ang sasakyan ay nasa likuran-wheel drive, ang cross-axis universal joint drive shaft ay kadalasang ginagamit. Para sa ilang high-na sasakyan, ginagamit din ang mga pare-parehong velocity ball head; kapag ang kotse ay nasa harap-wheel drive, ang constant velocity universal joints ay kadalasang ginagamit - constant velocity universal joints ay isa ring uri ng drive shaft, ngunit iba ang pangalan. Karaniwang tumutukoy ang drive shaft sa cross{12}}axis rigid universal joint drive shaft. Ang cross{14}}axis rigid universal joint ay pangunahing ginagamit upang magpadala ng mga pagbabago sa anggulo. Ito ay karaniwang binubuo ng isang flange fork, isang cross shaft na may needle bearing assembly, isang unibersal na joint fork o isang sliding fork, isang intermediate connecting fork o isang spline shaft fork, at isang axial fixing ng isang needle bearing. Ang flange fork ay isang fork{17}}na hugis na bahagi na may flange. Ito ay karaniwang gawa sa mga huwad na bahagi na gawa sa medium carbon steel o medium carbon alloy steel. Mayroon ding mga sand casting na gawa sa ductile iron at precision casting na gawa sa medium carbon steel o medium carbon high-kalidad na alloy steel. Ang flange fork sa pangkalahatan ay may flat flange, at mayroon ding mga end face trapezoidal tooth flanges.