Kasama sa braking system ang service brake system, parking brake system, emergency brake system at auxiliary brake system.
Ang service brake system, na kilala rin bilang foot brake, ay ang pangunahing braking device. Ito ay nahahati sa pneumatic brake system at hydraulic brake system ayon sa working medium. Sa pangkalahatan, ang mga pampamilyang sasakyan at maliliit na sasakyan ay gumagamit ng haydroliko na preno, habang ang malalaking bus at trak ay gumagamit ng pneumatic brakes. Kapag nagtatrabaho, ang puwersa ng pedal ay na-convert sa puwersa ng pagpepreno ng gulong sa pamamagitan ng master brake cylinder at slave cylinder upang pabagalin at ihinto ang sasakyan. Mayroon ding dual-circuit hydraulic brake system upang mapabuti ang pagiging maaasahan at kaligtasan ng pagpepreno. Nang maglaon, idinagdag ang mga brake auxiliary system gaya ng anti-lock braking system na ABS at electronic brake force distribution EBD.
Ang parking brake system, ibig sabihin, ang handbrake, ay ginagamit upang patatagin ang sasakyan pagkatapos maiparada ang sasakyan. Ang mga maliliit na kotse ay may mekanikal na handbrake at electronic na handbrake na nakakamit ang pagpepreno sa pamamagitan ng pagkontrol sa rear wheel brake calipers. Ang mga malalaking sasakyan ay gumagamit ng pneumatic brakes at gumagamit ng malalakas na spring parking brakes upang palabasin ang air pressure ng compressed strong spring kapag pumarada upang makamit ang pagpepreno.
Emergency brake system Ipinapalagay din ng parking brake system ang emergency braking function. Halimbawa, ang mekanikal na handbrake ay maaaring hilahin pataas sa mababang bilis upang ihinto ang kotse, at kailangan itong hilahin nang dahan-dahan sa mataas na bilis. Ang electronic handbrake ay may dynamic na emergency braking function. Kapag nabigo ang preno, hawakan ang switch at huwag bitawan ito para sa emergency braking. Para sa malalaking sasakyang may air brake, ang rear wheel strong spring parking brake ay makakamit ang emergency brake sa pamamagitan ng paggamit ng air-off braking function.
Pangunahing kasama sa auxiliary braking system ang engine braking, electric turbine deceleration, hydraulic turbine deceleration, exhaust braking, atbp. Ang function ay upang mapataas ang resistensya ng transmission system upang maiwasan ang pag-slide ng kotse nang masyadong mabilis. Halimbawa, ginagamit ng engine braking ang resistensyang nabuo ng engine compression stroke upang pigilan ang drive wheel.